在未来，自动驾驶汽车可能会让我们完全忽略道路，但在现在，人类仍然需要随时准备好驾驶。谷歌报告称，2014年9月至2015年11月期间，在加州，它的自动驾驶车队的测试驾驶员从计算机上接管了341次控制权，这一事件被称为“脱离接触”。谷歌和其他在加州测试自动驾驶汽车的公司每年都要向州汽车部报告这些数据，结果令人着迷，有时会有点困惑。

谷歌表示，这些收购事件有助于改进技术

在341次完全脱离接触中，272次是由于“自主技术的失败”——汽车的计算机检测到某种故障，并将控制权交给人类，这表明需要用“清晰的音频和视频信号”进行接管。不过，谷歌指出，该公司的目标不一定是尽量减少离职人数，而是“收集尽可能多的数据，使我们能够改进我们的自动驾驶系统”。因此，这种收购的门槛是“保守地设定的，包括可能相对较小的“传感器读数异常”（以及更严重的问题）。

不过，其他69次脱离接触更为关键。这些是“车辆的安全运行需要驾驶员控制”的事件，也就是说，当测试驾驶员出于某种原因决定需要抓住车轮时。这些并不都是潜在的崩溃。谷歌指出，人类决定接管（而不是被提示接管）的原因可能包括其他道路使用者的糟糕驾驶或“与舒适性有关”的决定

谷歌的模拟产生了13个潜在的崩溃

在这些分离之后，谷歌从汽车的传感器获取数据，并将其输入模拟器，计算出如果司机没有控制的话会发生什么。通过这些测试，该公司计算出69次手动脱离中有13次会导致与其他道路使用者或（13次中的两次）与交通锥的某种接触。在这13起事件中，有10起谷歌称自己的技术有问题，其余3起事件则归咎于其他司机。

这341起事故发生在424331英里的驾驶过程中，谷歌指出，它的自动驾驶车队一个月的驾驶量相当于美国成年人典型的2到4年的驾驶量（该公司称，这大约是3万到4万英里）。报告还指出，每次脱离接触的行驶英里数一直在上升，从2014年第四季度的785英里每次脱离接触上升到2015年第四季度的5318英里每次脱离接触(尽管这只适用于“自主技术失败”事件，但驱动程序发起的接管的比率有所上升。）

如果谷歌想实现到2020年将自动驾驶汽车交给普通人在公共道路上行驶的目标，这些数字还需要继续提高。假设这13个“模拟联系人”在424331英里的行驶中会导致现实生活中的车祸，那么谷歌的汽车平均每百万英里行驶30次。相比之下，密歇根大学交通研究所（universityofmichigan Transportation Research Institute）的一项初步研究估计，传统汽车每百万英里会发生1.9次碰撞。同一项研究指出，自动驾驶汽车的碰撞严重程度要低得多，而且自动驾驶汽车的死亡人数为零。谷歌曾在去年5月指出，其自动驾驶汽车发生了11起真实事故（而非模拟事故），但这些都是轻微事故，都是其他司机的过错(我们还应该注意到，由于诸如未报告的车祸等挑战，有关车祸率的计算往往会有所不同。自动驾驶车辆要比普通司机谨慎得多。）

其他**商的报告则不那么详细

而其他自动驾驶汽车**商又是如何积累起来的呢？嗯，一开始就不那么详细了。日产汽车表示，它的四辆自动驾驶汽车在1485英里的行驶中，共有106次脱离驾驶（其中大部分是在自动驾驶系统失灵时发生的）；梅赛德斯-奔驰报告说，两辆车在1738英里的行驶中有1031次脱离驾驶状态（主要原因是“技术评估管理”或“驾驶员不舒服”）；尽管博世报告称，在一个月92.5英里的驾驶过程中，有多达126次脱离驾驶状态，但声称每一次都是“计划中的技术测试”。特斯拉的单页报告只是简单地说，有“零（0）次自主模式脱离驾驶状态”，尽管报告没有提及行驶了多少英里。你可以看看这里的其他报告。

正如这一大杂烩的数字所表明的那样，不可能对不同公司的自动驾驶汽车进行直接比较，也不可能尝试找出谁的技术是“最好的”。（缺乏标准化的报告或驾驶条件就解决了这一问题。例如，哪家公司对他们的汽车进行了压力测试；然而，从这些和以前的报告中，有两件事是清楚的：第一，当今天的自动驾驶汽车发生事故时，它们往往是轻微的；第二，他们仍然需要一个人在出现问题时介入。现在还不是开车睡觉的时候。

自动驾驶汽车德尔福的智能车