沃尔玛将从2021年开始在阿肯色州使用完全自主的箱式卡车送货。这家大型零售商已经与一家名为Gatik的初创公司合作进行了18个月的送货试点。明年，这两家公司计划将他们的合作关系提升到一个新的水平，从他们的自动箱式卡车上移除安全司机。

总部位于帕洛阿尔托和多伦多的加蒂克公司为数辆多温箱式卡车配备了传感器和软件，以实现自动驾驶。自去年以来，这些卡车一直在阿肯色州本顿维尔一家“黑暗商店”（一家储存物品以供履行但不向公众开放的商店）和附近一个街坊市场之间的两英里路线上行驶。从那时起，这些车辆在有安全驾驶员的自动驾驶模式下行驶了7万英里。

明年，这两家公司打算开始将完全自主的卡车纳入这些运输中。他们还计划扩展到路易斯安那州的第二个地点，在那里，有安全司机的卡车将开始从“现场”沃尔玛超级中心运送物品到指定的取货地点，顾客可以在那里取回订单。这些航线将于明年开始运营，比阿肯色州的运营线路要长——新奥尔良和路易斯安那州的梅塔伊里之间有20英里。

沃尔玛客户产品高级副总裁汤姆·沃德（Tom Ward）说：“我们对Gatik的试验只是我们正在测试的许多使用自动汽车的用例中的两个，我们很高兴继续学习如何将它们纳入交付生态系统。”。

Gatik将其对自动驾驶硬件和软件的处理方式描述为“完全不同”。Gatik首席执行官兼联合创始人Gautam Narang在一篇中篇文章中描述了这一过程，该过程使公司有信心将安全驾驶者从车辆中拉出来：

We decompose the massive monolithic DNNs into micro-models whose intended functionality is restricted to a very specific explainable task, and build rule-based fallback & validation systems around them. Given extensive knowledge of Gatik’s well-defined ODDs and hybrid architecture, we are able to hyper-optimize our models with exponentially less data, establish gate-keeping mechani**s to maintain explainability, and ensure continued safety of the system for unmanned operati***.

沃尔玛正在与各种自动驾驶公司合作，寻找最适合该公司大规模零售和送货业务的汽车。除了Gatik，这家大盒子公司还与Waymo、Cruise、Nuro、Udelv、Baidu、Ford和Postmates合作。