什么是运动规划？(motion planning?)
运动规划是指如何在机器人中规划运动，通常是到达某个航路点或按顺序到达多个目的地。这可以通过给机器人提供计算机视觉，或者通过对给定空间中所有障碍物的运动规划进行编程来实现，以便机器人立即了解空间的几何结构。除了向前移动等简单动作外，机器人还可能需要进行复杂动作，如下楼。虽然这最常用于机器人技术，但它在视频游戏编程中也有一席之地，可以防止角色穿墙，并对不可玩的角色（NPC）进行编程。
运动规划的首要任务是告诉机器人如何移动。控制通常是微妙的，定义的路径没有分配给机器人，但机器人通常被告知端点的位置。微妙的编程意味着机器人将知道如何移动，但不会严格要求它前进一定距离以达到目标。这可用于为机器人提供一个可到达的位置，或者机器人可编程为按顺序到达多个目的地。由于控制通常是微妙的，机器人将使用所有已知信息来确定自己到达目的地的路线。
通常有两种不同的技术可用于帮助进行运动规划。可以使用计算机视觉，或使机器人能够看到和识别障碍物，以便机器人在试图到达目的地时知道它能通过什么和不能通过什么。在太空中所有已知的障碍物和几何结构（如其大小和形状）中编程与计算机视觉一样有用，但往往缺乏通用性。
对于基本的运动规划，机器人只需进行简单的运动，包括向前和向后移动。运动规划的更高级版本涉及复杂的运动，例如下楼梯或坡道。为了适应这种情况，机器人应该有一个能够执行这些动作的身体。
运动规划通常用于机器人技术，但也可用于视频游戏编程。当涉及到玩家的角色时，这有助于确保角色不能穿过游戏的实体对象，如墙壁和其他物品。对于NPC路径，尤其是那些没有严格编程的路径，这可以确保NPC正确地通过游戏空间。
- 发表于 2021-12-14 10:51
- 阅读 ( 95 )
- 分类：互联网
你可能感兴趣的文章
公司规划(corporate planning)和战略规划(strategic planning)的区别
...个明确部分，而公司计划则包含了与战略相关的问题。 什么是公司规划(corporate planning)？ 公司是围绕一组决定企业形态的元素而设计的实体。其中，核心业务很重要。这是指主要的商业活动。例如，它可以是生产产品、交付服...
短期规划(short term planning)和长期规划(long term planning)的区别
...通常以实现中期目标为基础。 目录 1. 概述和主要区别 2. 什么是短期计划 3. 什么是长期规划 4. 短期规划与长期规划的关系 5. 并列比较-短期计划与长期计划的表格形式 6. 摘要 什么是短期规划(short term planning)？ 在大多数商业情...
职业生涯规划(career planning)和继任计划(succession planning)的区别
...于组织的有效延续至关重要。 目录 1. 概述和主要区别 2. 什么是职业规划 3. 什么是继任计划 4. 并列比较-职业规划与继任计划的表格形式 5. 摘要 什么是职业生涯规划(career planning)？ 职业生涯规划是一个持续的过程，员工在其中...
一看里面的飞跃运动，三维手势控制，就像在类固醇kinect
...Motion不是Kinect家喻户晓的名字，但它应该是——该公司的运动跟踪系统更强大、更精确、更小、更便宜，而且更令人印象深刻。Leap首席技术官大卫霍尔茨来到Verge的纽约办事处，向我们展示了该公司即将推出的产品（称为Leap）...
职业生涯规划(career planning)和继任计划(succession planning)的区别
...充分发挥其领导潜能。 研究 职业规划包括对你有能力做什么和没有能力做什么的自我评估。你需要发现你的可转移技能，计划一份职业日志，而不是低估你的软技能和找一个导师。 目前关于继任规划的研究表明，确定领导职位...
规划(planning)和预测(forecasting)的区别
...活动。它们彼此密切相关。 计划给出了如何、何时和做什么的答案。它是一种以目标为导向的活动，设计未来的行动路线，提供未来的组织环境。 由于未来是不确定的，规划者不得不做出一些假设。这种与未来有关的假设称为...
职业生涯规划(career planning)和继任计划(succession planning)的区别
...划的区别在于，在职业生涯规划中，个人会思考自己擅长什么，然后选择一条能够让自己反思的道路。在继任计划中，重要的是要有潜在的员工，他们将照顾组织，使公司能够通过充分的计划发展。既然我们已经给了你一个关于...
预测(forecasting)和规划(planning)的区别
...。相反，计划意味着先思考后行动，即决定今天，明天做什么。本文试图澄清预测和计划的区别。 内容：预测(content: forecasting) vs. 规划(planning) 对比图 定义 关键区别 例子 结论 对比图 Basis for ComparisonForecastingPlanning 意...
职业生涯规划(career planning)和继任计划(succession planning)的区别
...人类生活的一个重要方面，它意味着事先思考，将来要做什么。在个人层面上，职业规划是相当普遍的，这意味着建立个人必须实现的目标和时间表。它分析一个人的技能、能力和兴趣，制定一个人的长期目标。 在组织层面上...
什么是财务规划？(financial planning?)
财务规划是一个设定目标、评估资产和资源、估计未来财务需求以及制定计划以实现...
